ミニチュア及び精密機器用玉軸受は主に二つの基本形式に大別され、アンギュラ玉軸受と深溝玉軸受となります。そのうちアンギュラ玉軸受は設計仕様により、標準タイプ、つば付き外輪タイプ、幅広内輪タイプ、内外輪肉厚が一般品より薄い薄肉タイプ、内外輪肉厚が厚肉仕様の強化タイプの五種類に分類できます。また密封・防塵構造により、密閉型、ゴムシール型、防塵カバー型に区分することも可能です。